CMR是天宝公司御1996年开始设计的一套用于RTK的差分格式标准，主要是针对RTCM格式的码发送率必须高于4800b/s这一不足之处而定制的，CMR的码发送率只有RTCM的一半，即2400b/s。
目前应用最多的差分格式为：CMR、RTCM0两种，所有的主板都支持这两种格式，为目前主流的差分格式，大多CORS参考站也主要提供这两种差分格式，建议选用两者中的一种。
据介绍RTCM1包括应用层、表示层、传输层、数据链路层和物理层。对于编解码最重要的是表示层和传输层。每一层的作用都有所不同，表示层规定了差分的具体协议和电文格式，其数据架构包括两个主要方面，即数据字段和消息类型，包括消息、数据要素和数据定义。
中海达连接CORS网络的设置把HNCORS定制手机卡插入主机电池盖下的卡槽中，安上电池。按下主机右下角红颜色的电源键，等待主机开机，把仪器设置为GSM移动台，长按手簿上的电源键，打开手簿，把手簿和移动台连接起来。
RTCM0两种，所有的主板都支持这两种格式，为目前主流的差分格式，大多CORS参考站也主要提供这两种差分格式，建议选用两者中的一种。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。也有少数厂商或软件不支持NMEA-0183，购买和使用的时候需要注意识别。NMEA 0183 GPS协议该协议为NAEA 0183 0版，此协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准。
GPS数据遵循NMEA-0183协议，该数据标准是由NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会）于1983年制定的。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。
GPS是Global positioning system的缩写，即全球定位系统。是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS工作卫星的使用寿命大约是7年半，因此每年都需要发射新的卫星。
RTCM是什么呢？RTCM是美国全球定位系统（GPS）现场测量协会制定的技术标准，它主要用于差分GPS信号处理中，为全球差分GPS提供了可靠的技术保障。RTCM的中文全称是“GPS实时参考站与移动站通信协议”，它的研究目的是为了提供实时的差分GPS信号服务。RTCM在GPS测量领域扮演着非常重要的角色。
GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。
RTCM0协议标准介绍 RTCM0是一种实时动态定位协议标准，主要应用于全球导航卫星系统。它规定了数据格式、传输方式和定位服务的相关规范，为GNSS用户提供了一种高效、可靠的实时定位服务。RTCM0协议概述 RTCM是全球导航卫星系统应用的一个重要标准化组织。
国际上制定了RTCM 10402标准。常州莱特所提供的RTCM Version1主要是应用于网络RTK环境中，是一种更高效、简洁且容易适用于新环境的数据格式，已经通过了可靠性与实用性测试。出现新的内容只需要修改保留位信息而不会影响已经定义了的数据字段，因此有很强的实用性。
CMR是天宝公司御1996年开始设计的一套用于RTK的差分格式标准，主要是针对RTCM格式的码发送率必须高于4800b/s这一不足之处而定制的，CMR的码发送率只有RTCM的一半，即2400b/s。
目前应用最多的差分格式为：CMR、RTCM0两种，所有的主板都支持这两种格式，为目前主流的差分格式，大多CORS参考站也主要提供这两种差分格式，建议选用两者中的一种。
它本质上是区域改正数（FKP）的一种优化，与前两种技术比较，主要特点有：（1）智能选择网中足够数量（至少3个）的参考站进行网解（VRS只用3个，FKP用全部参考站）； （2）减轻了数据通讯负荷，提高了作业效率；（3）是一个真正的网解，是标准化的网络RTK，发布数据格式为RTCM0。
