激光雷达和毫米波雷达的主要区别在于探测手段。激光雷达使用激光作为探测手段，而毫米波雷达使用毫米波作为探测手段。毫米波的波长在毫米级别，而激光的波长要小得多，大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。
激光雷达与毫米波雷达的主要区别在于探测手段的不同。激光雷达使用激光，而毫米波雷达使用毫米波进行探测。毫米波的波长为毫米级别，而激光作为一种电磁波，其波长要短得多，大约为几百纳米，大约是毫米波波长的千分之一到万分之一。
检测范围激光雷达通常只能探测到50-100米范围内的物体，而毫米波雷达最远可以探测到250米左右的物体。因此，毫米波雷达比激光雷达更适合用于高速行驶的汽车上。精度激光雷达具有非常高的精度，可以达到厘米级别的识别精度。而毫米波雷达的精度会受到天气和环境等因素的影响，精度一般在10厘米左右。
激光雷达点云采集操作流程如下：选择合适的激光雷达设备，并进行安装和调试。在设备设置中设置激光雷达的扫描频率、扫描模式、扫描范围等参数。根据实际应用场景，选择合适的坐标系统，例如WGS-8GCJ-02等。在激光雷达设备上安装坐标传感器，并校准激光雷达和坐标传感器之间的坐标转换关系。
自动驾驶点云标注是利用计算机视觉和深度学习技术，对激光雷达采集的点云数据进行自动化标记和注释的过程。海天瑞声是在这一领域有着丰富经验的公司，提供高效、准确的点云标注解决方案。
实地采集是制作高精度地图的第一步，主要通过采集车的现场采集来完成。采集的核心设备是激光雷达、高精度差分-惯导-卫星定位系统，它通过激光反射形成点云，完成对环境中各种物体的采集，并通过高精度定位系统记录行驶轨迹和环境中物体的高精度位置信息。
1、激光雷达ROI指的是激光雷达扫描到的点云数据中的感兴趣区域，也就是要预处理或者分析的区域。目前激光雷达ROI主要有两种类型：自动ROI和手动ROI。自动ROI是指根据地图或者位置信息等自动将感兴趣区域识别出来，而手动ROI则是根据用户需要手动选择不同的区域来进行处理。
2、沃尔沃EX90和蔚来车型 0.05°（H）x 0.05°（V）的激光雷达角分辨率，是在「ROI动态聚焦」模式下所取得的数据。 这个功能可以让激光雷达主动提高某一区域的角分辨率，等于使用「放大镜」查看某个局部。 也就是说这两款激光雷达，只能在整个雷达视场角的局部，达到 0.05°（H）x 0.05°（V） 的角分辨率数据。
3、速腾聚创将激光雷达硬件进行智能化升级，实现类似摄像头的变焦技术，取得高效的应用成果。这种智能化功能称之为“凝视GAZE”功能，意为随时聚焦驾驶者关心的重点感知区域。
4、激光雷达相机校准器：解锁交互校准的魔法 在探索激光雷达与相机之间的精确配合时，校准器扮演着关键角色。首先，你需要通过数据采集（遵循校准指南）收集所需资料，然后利用我们的工具，支持PLY/PCD或图像输入，甚至是rosbag转换，轻松导入数据。选择MATLAB命令或直观的“应用程序”界面，校准过程即刻启动。
在硬件方面，小米SU7取消侧向激光雷达之后，大概率会使用2套视觉摄像头感知侧方环境情况，用毫米波雷达感应障碍物速度，为AEB等功能的实现做保障。用视觉方案替换激光雷达，预示小米做了什么变化？小米用视觉方案替换激光雷达，其原因大概率是因为小米将自动驾驶算法从障碍物识别转为BEV+Occupancy占用网络。
这是小米汽车重点投入的技术赛道，雷军的目标是2024年进入智能驾驶行业第一阵营。 在感知上，小米自研了变焦 BEV 技术，可像人眼一样对近、中、远三个范围进行动态调节感知，高速看得远，地库看得近。
而在车侧，小米SU7采用一组强调锋锐感的溜背设计，并穿插了半隐藏式门把手的应用，半隐藏式门把手虽然没有全覆式门把手那种极强运动感，但对应北方寒冷天气，确实会给消费者免去许多担忧。
从侧面看，小米SU7的车身线条流畅，呈现出轿跑车的风格。溜背式尾部设计和外扩的轮眉让人联想到某德系跑车品牌的元素。此外，该车还配备了无边框式后视镜、半隐藏式门把手和花瓣式轮圈等高级配置。前轮还装备了四活塞卡钳，展现出卓越的性能。
十一年前，雷军带着林斌、周光平、洪锋等七人组成的初创团队喝了碗小米粥，于是一家叫“小米”的公司在保福寺桥银谷大厦悄然开张；时至今日，这个被雷军称之为“最后一次创业”的企业已经是一家年营收超2400亿元（2020年）的存在。发展速度之快，令整个业界侧目。
两者的智能座舱和智驾系统各有千秋，极氪007的售价区间为00万-299万元，结合雷军曾在发布会上针对小米SU7说道：“但凡有这种表现和配置的，都得40万以上！所以14万9也不用再讲了，还是要尊重一下科技啊！”率先上市的极氪007，以出色的产品力踏进更加主流的细分市场，销量必然会令人满意。
